CELLRACER

Elérkezett az a pillanat, amikor egy régi vágyamat válthatom valóra. Elhatároztam, hogy építek magamnak egy mozgó autószimulátort. Az évek során megvizsgáltam és figyelemmel kísértem az összes lehetőséget, a különféle megvalósítási módokat, a piacon kapható eszközök árát. Láttam bennük a hibákat, hátrányokat, és kikristályosodott bennem, hogy én mit szeretnék. Sajnos a "bolti" árak még mindig erős visszatartó erőt képviselnek. Aztán rátaláltam az igazira :) Az SFX-100 nevű rendszer egy open source projekt. A négy aktuátoron álló váz a kocsi kasznijának mozgását  szimulálja, visszaadva az út egyenetleségeit, dőlését, a kocsi mozgását a pályán. Nekem pont az a hatás hiányzott a virtuális versenyzésből. Ez a rendszer nem szimulál G erőket, mert azokat nem lehet. Legalábbis amíg fel nem találják az antigravitációt. A nagy dőlésű ülések hibája az, hogy egy adott erőhatást csak a mozásuk végpontján érzékeltetnek. Amíg azt a pozíciót elérik, az időbe telik, miközben a kívánt erőhat

A kiadások optimalizálása miatt hetekig túrtam az internetet, feltérképeztem minden lehetőséget a legkedvezőbb árak megtalálásáért. A legnagyobb érvágás természetesen a 4 motor és a hozzájuk tartozó 4 vezérlő beszerzése volt. Ezt hagytam a legvégére, annál is inkább, mert a projekt indulásakor a pénz sem volt meg rá. Először a gombok, aztán a kabát. Aztán, hogy 2021. július 1. után a kínai forrásokkal mi lesz, azt nem tudom. Bevásárlólista Az alábbi listában összegyűjtöttem a projekt szinte minden elemét. Az árak 2021. májusi forint bruttó árak postaköltséggel együtt. A badzset az előzetes becslés alapján 600.000 hangérien forintra rúg majd, legalábbis szeretnék ez alatt maradni. A végösszeget csak a motorok beszerzése után tudom majd megmondani ( 570.000 HUF totál, szóval sikerült a becsült összeg alatt maradni ). Ebben az összegben nincs benne a váz, az ülés, a kormány, a pedál, a VR headset és az atomerőmű PC sem. Csak pusztán a 4 aktuátor a szabályzókkal és vezérléssel. Mit: Lin

Az összes alkatrész beérkezése után jöhet a nagy meló. A 4 aktuátor összeszerelése, tesztelése, vázba rögzítése. A szerelés folyamán felmerült problémákról, tapasztalatokról lentebb írok.   De addig is, amíg ideérnek a cuccok, először a spájz átalakításával töltöttem az időt. Kacatok kirámolása, átcsoportosítása, bútorok kipakolása, falak javítása, festése, padlásajtó készítése, íróasztal és szekrény összerakása voltak az alapfeladatok. Aztán elkezdtem 3D nyomtatni is, mivel ez igencsak időigényes folyamat, még úgy is, hogy a fúvókát 0.4 mm-ről 1.0 mm nagyságúra cseréltem, így a layer vastagság 0.2 mm-ről 0.5 mm-re nőtt. Persze az ehhez tartozó beállításokat is ki kellett kísérletezni. Az alábbi táblázatban a többnyire a becsült értékek láthatók (Cura által kijelzett értékekből): Név db össz. tömeg (gramm) össz. nyomtatási idő (óra) Csúszó 4 520 34 Alsó idom 4 800 29 Felső idom 4 1000 40 Motor híd 4 1280 50 Ütköző 4 40 2 Talp 4 170 6 Ezután nekifoghattam a v

Az első kábelösszedugdosás után a szárazteszt szerencsére sikerült, a szervók vezérlőszoftvere rendben kommunikált a szimulátor és a szervók között, a motorok mozogtak. Az első negatívum az a 10kHz-es szervó hang, ami a PWM vezérlésből adódik és elég zavaró (nagyon). Szerencsére játék közben fejhallgató lesz rajtam, úgyhogy inkább csak a kutyát fogja irritálni, ha érzékeny lesz rá. Az első benyomás pozitív. Vicces érzés zötykölődni VR-ben. A sok beállítással el lehet molyolni egy ideig, hogy kellemes élmény legyen, és a róka koma elkerüljön :D Jelenleg az alábbi beállításokkal tesztelem Assetto Corsa-val ( azóta ez már jelentősen megváltozott ). Egyébként a "gyári" AC preset hibás volt, a roll (oldaldőlés) pont fordítva működött. Heave : a fel-le ugrabugra, ahogy az út dobál. Pitch : az út követése dimben-dombon át, ahogy a kocsi bólint az emelkedőn, lejtőn. Surge : szimulált hosszirányú gyorsulás, ami gyorsításkor és fékezéskor hat (sebességváltáskor is). A Pitch kiegészítő

A szimulátorozással kapcsolatos általános okosságokat vetem itt papírra, amelyek az elmúlt tucatévben gyűjtött tapasztalatok alapján felhalmozott tudásból kifolyólag kerültek megállapításra. Kormány Kezdetben vala egy Logitech Driving Force kormányom, amivel még Playstation 2-n nyúztam a Gran Turizmót. A minősége mai szemmel ultragagyi, de a digitális joypad után óriási lépés volt. A következő generációs konzollal logikus lépés volt a következő generációs kormány is, így lett a második kormányom egy Logitech Driving Force GT, ami már szekvenciális váltókart is tartalmazott és jól kiszolgált a kezdeti szimulátoros időkben is. Ezzel a kormánnyal gyűrtem végig az iRacing-es tanulóéveket. A mozgó platformhoz viszont már úgy gondoltam új, modern kormány dukál, így lett a harmadik kormányom egy Thrustmaster T300 RS. És azt kell mondjam, ez a kormány igazán megéri az árát, legalábbis az én igényeimet teljes mértékben kielégíti (egyelőre). Kipróbáltam még két kormányt (valami Fanatec Porsche v